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發(fā)布時(shí)間：2023-02-16 16:23:53 作者：學(xué)術(shù)小編 來源：www.derer.cn
而且無人機(jī)離地面距離較遠(yuǎn)，待檢測目標(biāo)相對(duì)來說呈現(xiàn)出小目標(biāo)的特點(diǎn)，小目標(biāo)往往像素比較少，特征單一，在檢測的時(shí)候容易出現(xiàn)漏檢或者誤檢的情況。 這就給無人機(jī)檢測增加了一定的難度。 3、 背景復(fù)雜，存在著目標(biāo)遮擋，光線不足、相似形狀物體干擾等因素 。 以上的這些因素都給無人機(jī)檢測帶來巨大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法很難提取到足夠好的特征來進(jìn)行檢測，而基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)檢測使得檢測的準(zhǔn)確率和適用范圍獲得了大幅度的改善 。 目標(biāo)檢測算法分為傳統(tǒng)的 目標(biāo)檢測 和 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測 ，基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法又分為 one-stage 和 two-stage 算法。
在建筑工程領(lǐng)域，利用無人機(jī)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測技術(shù)可以對(duì)建筑物、橋梁本身及其基礎(chǔ)隨時(shí)間產(chǎn)生的均勻或不均勻沉降、傾斜、位移、甚至裂縫進(jìn)行長期的變形觀測，從而可以確保建筑物的工程質(zhì)量和使用安全。 無人機(jī)監(jiān)測技術(shù)還可以應(yīng)用于項(xiàng)目施工管理過程中。 在施工現(xiàn)場，無人機(jī)可以監(jiān)測群塔吊裝作業(yè)、監(jiān)測施工進(jìn)度、監(jiān)測現(xiàn)場物料存儲(chǔ)與供應(yīng)情況、現(xiàn)場平面布置情況、材料運(yùn)輸路線的合理性。
3、 背景復(fù)雜，存在著目標(biāo)遮擋，光線不足、相似形狀物體干擾等因素 。 以上的這些因素都給無人機(jī)檢測帶來巨大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法很難提取到足夠好的特征來進(jìn)行檢測，而基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)檢測使得檢測的準(zhǔn)確率和適用范圍獲得了大幅度的改善 。
一、 無人機(jī)目標(biāo)檢測的難點(diǎn) 1、 數(shù)據(jù)集少。基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)檢測需要大量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，無人機(jī)數(shù)據(jù)集以俯視視角為主，而大多數(shù)數(shù)據(jù)集以平視視角為主，不適合進(jìn)行無人機(jī)的訓(xùn)練任務(wù)。2、 無人機(jī)在拍攝視角上存在一定的局限性。
