什么是fast角點？

發(fā)布時間：2022-04-18 01:00:30 作者：知網(wǎng)小編 來源：www.derer.cn

總的來說FAST角點檢測還是比較簡單的，那么讓我們來看看作者是怎么定義FAST角點的 - FAST角點：若某像素與其周圍鄰域內(nèi)足夠多的像素點相差較大，則該像素可能是角點。 我們來看一個例子，幫助理解： 從上圖上我們可以看出，放大后的右圖中心像素點P的灰度值明顯要比周圍圓上的像素點1-16的灰度值要小，并且很多的像素值的相差比較大，則此點就有可能是角點。 這個通過對比平坦的圖以及邊緣圖還是比較好理解的，在平坦的圖上，周圍的像素點應(yīng)該和中心點的差距是比較小；在邊緣上，周圍的像素點應(yīng)該一半差距比較大，一半基本上沒有差距；而在角點上，應(yīng)該時大多數(shù)的差距比較大，而少數(shù)的差距比較小。 所以提取特征點，就是通過一定的特征劃分，將不同的像素點分開，屬于同一特征下的在某個維度具有極高的結(jié)構(gòu)或?qū)傩韵嗨菩浴?/p>

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