什么是kitti目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)？

發(fā)布時(shí)間：2023-08-10 22:29:54 作者：學(xué)術(shù)小編 來(lái)源：www.derer.cn

對(duì)于KITTI目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)，僅僅評(píng)估目標(biāo)高度大于25pixel的預(yù)測(cè)結(jié)果，將易混淆的類別視為同一類以減少假陽(yáng)性 (false positives)率，并且使用41個(gè)等間距recall上的精確值的平均值近似計(jì)算分類器的AP。 對(duì)于物體方向預(yù)測(cè)，文獻(xiàn) [1] 提出了一種新穎的方法：平均方向相似性，Average Orientation Similarity (AOS)。

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