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發(fā)布時間：2023-05-28 16:07:05 作者：知網(wǎng)小編 來源：www.derer.cn
平面: 該窗口在平坦區(qū)域上滑動，窗口內(nèi)的灰度值基本不會發(fā)生變化，所以 值非常小，在水平和豎直方向的變化量均較小，即 和 都較小，那么 λ1 和 λ2 都較小； Harris 角點檢測的結(jié)果是帶有這些分?jǐn)?shù) R 的灰度圖像，設(shè)定一個閾值，分?jǐn)?shù)大于這個閾值的像素就對應(yīng)角點。
不具有尺度不變性：Harris角點檢測算子不具有尺度不變性 尺度的變化會將角點變?yōu)檫吘墸蛘哌吘壸優(yōu)榻屈c，Harris的理論基礎(chǔ)并不具有尺度不變性。 論文：《C.Harris, M.Stephens.
HARRIS 定義的 角點 位于圖像二階導(dǎo)數(shù)的自相關(guān)矩陣有兩個最大特征值的地方，所以采用二階導(dǎo)數(shù)。 算法 流程： 1. 對每個像素點計算圖像在X方向Y方向的二階偏導(dǎo)數(shù)，計算圖像的XY方向的導(dǎo)數(shù) 首先計算Ix，Iy采用Sobel 算子計算近似一階導(dǎo)數(shù)，在邊緣 檢測 中，常用的一種模板是Sobel 算子。
光照不變性 ： Harris角點檢測算子對亮度和對比度的變化不敏感（光照不變性） 在進(jìn)行Harris角點檢測時，使用了微分算子對圖像進(jìn)行微分運算，而微分運算對圖像密度的拉升或收縮和對亮度的抬高或下降不敏感。 換言之，對亮度和對比度的仿射變換并不改變Harris響應(yīng)的極值點出現(xiàn)的位置，但是，由于閾值的選擇，可能會影響角點檢測的數(shù)量。
