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發(fā)布時間:2023-02-12 19:37:23 作者:學(xué)術(shù)小編 來源:www.derer.cn
日本早在1987 年就開始研究交通標(biāo)志檢測與識別的相關(guān)技術(shù),其方法是首先使用閾值分割算法對交通標(biāo)志的語義進行分割,然后根據(jù)分割的語義使用匹配目標(biāo)模板的方法進行交通標(biāo)志的識別。 1993年美國研發(fā)的高級駕駛信息系統(tǒng)ADIS可以識別停車的交通標(biāo)志,其準(zhǔn)確率較高但實時性較差。
基于視覺的目標(biāo)檢測和交通標(biāo)志檢測是無人駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知層的兩個重要模塊,所以實現(xiàn)無人車對行駛道路上的目標(biāo)和交通標(biāo)志進行檢測與識別具有重要的實用價值,并對所提出的目標(biāo)檢測算法與交通標(biāo)志檢測算法進行安全性分析,以提升無人駕駛系統(tǒng)的安全性,具有重要的理論指導(dǎo)意義。
2017年Li 等人使用生成對抗網(wǎng)絡(luò)以檢測小目標(biāo)的交通標(biāo)志,并取得了較好的效果。 隨著無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,國內(nèi)的一些汽車企業(yè)和高等院校也紛紛加入到交通標(biāo)志檢測與識別的研究當(dāng)中。 2003年清華大學(xué)何克忠教授團隊推出的無人車可以識別幾種簡單的交通標(biāo)志。
實現(xiàn)了禁止標(biāo)志、警告標(biāo)志、指示標(biāo)志三種類型的 交通 標(biāo)志的 識別 ,是本人的畢業(yè)設(shè)計題目,有問題可以提出來 現(xiàn)有的方法: 現(xiàn)有的方法有車道線區(qū)域 檢測 法、特征驅(qū)動法和模型匹配法。