什么是g JK 碰撞檢測算法？

發布時間：2023-02-12 19:12:18 作者：知網小編 來源：www.derer.cn

基于距離跟蹤的Gilbert - Johnson - Keerth (簡稱G JK )碰撞 算法 是通過支持映射來計算空間中兩個凸體間距的漸進 算法 ,雖然其數學模型比較復雜,且難以理解,但是基于G JK 模型的 算法 有快速,易實施且適用于多種凸體的優點。 這個c程序代碼很實用！ G JK 算法 (Gilbert–Johnson–Keerthi) 翻譯自：http://www.dyn4j.org/2010/04/g jk- gilbert - johnson - keerthi/ 今天，我將討論dyn4j項目隨附的其他 碰撞檢測算法 。 您可以找到很多G JK 文檔，但是其中很多實際上是技術性的，主要是因為它們是研究論文。

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