什么是fast角點(diǎn)檢測(cè)算法？

發(fā)布時(shí)間：2022-12-21 22:01:31 作者：知網(wǎng)小編 來(lái)源：www.derer.cn

FAST （Features fromaccelerated segment te st ）是一種 角點(diǎn)檢測(cè) 方法，它可以用于 特征點(diǎn) 的提取，并完成跟蹤和映射物體。 FAST角點(diǎn)檢測(cè)算法 最初是由Edward Ro st en和Tom Drummond提出，該 算法 最突出的優(yōu) 點(diǎn) 是它的計(jì)算效率。 該 算法 的基本原理是使用圓周長(zhǎng)為16個(gè)像素 點(diǎn) （半徑為3的Bresenham圓）來(lái)判定其圓心像素P是否為 角點(diǎn) 。 在圓周上按順時(shí)

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