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發(fā)布時(shí)間:2022-09-08 22:08:30 作者:知網(wǎng)小編 來源:www.derer.cn
本設(shè)計(jì)中紅綠燈檢測(cè)程序主要有detectColor.py文件和TLState.py兩個(gè)文件。 在detectColor.py文件中主要是檢測(cè)被TLState.py分割出來的燈的顏色,首先利用OpenCV中的cv2.cvtColor (image,cv2.COLOR_BGR2HSV)函數(shù),將圖片從BGR格式轉(zhuǎn)換為HSV格式。