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發(fā)布時(shí)間：2023-10-21 22:59:38 作者：知網(wǎng)小編 來(lái)源：www.derer.cn
且實(shí)現(xiàn)方法仍然采用單片機(jī)8051 作為控制單元，控制范圍在4.5pH 值附近， 基于單片機(jī)的pH 值的檢測(cè)與控制 屬于專用的pH 控制裝置。 國(guó)產(chǎn)在實(shí)驗(yàn)室中和實(shí)際情況的差別可能很大，而且很多 實(shí)驗(yàn)不允許在檢測(cè)控制過(guò)程中進(jìn)行，所以國(guó)內(nèi)pH 檢測(cè)控制技術(shù)仍需提高。 綜上所述，pH 值檢測(cè)控制在六七十年代多采用傳統(tǒng)的PID 控制算法，但由于反 映過(guò)程中，中和點(diǎn)附近的高增益使得傳統(tǒng)的PID 控制器參數(shù)調(diào)整非常困難，因?yàn)榭?制器只能采用很小的比例增益，否則系統(tǒng)不穩(wěn)定。 而比例增益過(guò)小，又使系統(tǒng)的動(dòng) 態(tài)特性變壞。 到九十年代，隨著計(jì)算機(jī)與智能控制方法的不斷發(fā)展，一些學(xué)者逐漸 把這些智能方法應(yīng)用到 pH 值的控制中，但從公開(kāi)的文獻(xiàn)來(lái)看，還都是針對(duì)某一特 定的中和反應(yīng)進(jìn)行的控制器設(shè)計(jì)。
